这首诗描绘了诗人再次游览禺峡时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对故人的怀念。首联“磴道回盘出薜萝，重来已是两年过”以生动的笔触展现了山路曲折蜿蜒，藤蔓丛生的景象，同时也暗示了时间的流逝和诗人对这个地方的深厚情感。

颔联“山藏古刹青无恙，水倒春林绿更多”则进一步描绘了自然风光的壮丽。山中的古刹依然翠绿，仿佛岁月未改；而溪水倒映着春林，绿意更加浓烈。这两句通过对比，突出了自然界的生机勃勃与永恒之美。

颈联“野鸟窥人疑旧识，岩花照眼有新柯”则转向了对动物与植物的细腻观察。野鸟似乎认识诗人，好奇地窥视；岩石上的花朵在阳光下绽放，新枝嫩叶格外引人注目。这一联通过动物与植物的反应，展现了自然界的和谐与生命的活力。

尾联“山中人去山门寂，揽胜其如胜地何”表达了诗人面对空旷山门时的感慨。虽然山中人迹罕至，但美景依旧，诗人不禁思考，这样的胜景如何能被完全领略？这句诗既是对自然之美的赞叹，也是对人生短暂、美好易逝的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人对自然美景的热爱与对时光流逝的感慨，是一首充满哲思与美感的作品。