此诗描绘了一幅壮丽而宁静的山水画卷。首句“山下澄湖湖上山”，以简洁的语言勾勒出山水相依的自然景观，湖水清澈，山峦叠嶂，展现出大自然的和谐之美。接着，“渔歌款乃过层湾”，通过渔歌唱和行船的场景，增添了画面的生动感，仿佛能听到悠扬的歌声在山间回荡，感受到渔民生活的悠闲与自在。

“停桡翠拥荷香入，隔岸红垂旆尾閒”两句，进一步渲染了环境的清新与宁静。翠绿的荷叶围绕着小舟，荷花的香气随风飘散，令人心旷神怡。对岸的红旗轻轻垂下，似乎在享受这宁静的时光，营造出一种远离尘嚣的氛围。

“一叶汎疑天汉上，千岩影落酒杯间”则将视角提升至更高层次，一叶扁舟仿佛漂浮于银河之上，千岩万壑的倒影映入酒杯之中，既展现了诗人对自然之美的赞叹，也暗示了人生的短暂与宇宙的广阔。

最后，“清游揽胜浑忘醉，醉带崧台夕照还”表达了诗人沉浸于美景之中的愉悦心情，忘记了时间的流逝，甚至在归途中仍带着几分醉意，这份情感的流露，使得整个画面更加生动有趣，同时也体现了诗人对自然美景的深深热爱与向往。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的山水画卷，不仅展现了自然界的美丽与宁静，也表达了诗人对美好生活的向往和追求，是一首富有意境和情感深度的作品。