这首诗描绘了诗人乘舟于增江之上，与兄弟小酌的情景，充满了浓厚的秋日氛围和淡淡的愁绪。

首联“何事登高会，翻为荡桨游”，开篇即以反问引出，诗人原本是登高聚会，却意外地变成了划桨泛舟，表达了对当前情境的些许无奈与意外。

颔联“青山曾几日，沧海正宜秋”，通过对比青山与大海，点明时间已至秋季，暗示着时光的流转与季节的更迭，同时也流露出一种对自然美景的欣赏与感慨。

颈联“落照低鸿影，空江罢钓舟”，描绘了一幅夕阳西下、鸿雁南飞、江面空旷、垂钓之舟已归的画面，营造出一种宁静而略带寂寥的意境，夕阳的余晖与鸿雁的影子相互映衬，增添了几分诗意。

尾联“举杯兄弟在，不动插萸愁”，诗人举起酒杯，与兄弟们相聚，但内心却因某些原因而感到愁绪难消。这里的“插萸”可能指的是重阳节的传统习俗，诗人通过这一细节，表达了对节日氛围的怀念以及内心的复杂情感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘舟出游时的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对生活琐事的感慨，以及对亲情友情的珍视，情感丰富，意蕴深远。