这首诗描绘了初冬时节，诗人乘舟于江畔，观赏新月的宁静与美丽。首句“江畔看新月”，简洁而富有画面感，将读者带入了一个静谧的夜晚，江边的景色被新月点缀得格外迷人。接着，“芦汀一系舟”一句，点明了诗人所处的位置，同时也为整幅画面增添了一丝悠然自得的气息。

接下来的两句“蟾寒光乍减，兔小练初浮”，运用了拟人的手法，将月亮比作“蟾”和“兔”，通过“寒光乍减”和“小练初浮”的描述，生动地展现了月亮从满月到新月的变化过程，以及其在寒冷夜空中逐渐减弱的光芒，以及新月初现时的柔和光泽，营造出一种既凄清又美丽的意境。

“未辨云山色，仍怜乌鹊愁”则进一步深化了这种情感。诗人未能辨识出远处云山的颜色，却依然怜悯着栖息在枝头的乌鹊，它们或许也在为这渐行渐远的新月而感到忧愁。这一句不仅表达了诗人对自然景象的细腻观察，也流露出他对自然界生灵命运的同情与关怀。

最后，“赠君不盈手，聊共对清幽”则是全诗的情感归宿。诗人以“不盈手”的礼物，象征性地表达了对朋友的深情厚谊，希望这份清幽的美景能够成为他们友谊的见证，共同分享这份宁静与美好。整首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对友情的真挚表达，展现出了一种深沉而又淡泊的情怀。