这首诗描绘了作者在傍晚时分停泊于大富村的情景，通过对周围环境和人物活动的细腻刻画，展现了乡村生活的宁静与淳朴。

首句“咫尺西樵路，人家别一村”以近景入笔，点出地点与环境的特殊性，暗示着此处与外界的相对隔绝，营造了一种远离尘嚣的氛围。接着，“山川淳朴处，井里凿耕存”进一步强调了环境的自然与和谐，以及人们生活方式的原始与质朴，通过“凿耕”这一细节，生动地展现了村民自给自足的生活状态。

“有客看游艇，呼童问水源”两句则将视角转向了人，通过“客”与“童”的互动，展现了乡村生活中的温情与和谐。这里不仅体现了人与自然的和谐共处，也反映了邻里之间的互助与关怀。

最后，“潮生催解缆，江上正黄昏”以景结情，描绘了日落时分江面的景象，潮水的涨落催促着船只准备启程，而此时的天空正渐渐染上黄昏的色彩。这既是对时间流逝的感慨，也是对一天劳作结束的写照，充满了淡淡的忧伤与对美好时光的留恋。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了大富村独特的自然风光与淳朴民风，以及诗人对这种宁静生活的向往与感慨，是一幅生动的乡村生活画卷。