这首诗描绘了诗人夜泊山市海畔，面对西樵山下的景色时的内心感受。首句“五岳他年事”表达了对过去游历名山大川的回忆与向往，引出对眼前景致的感慨。接着，“孤云此日情”描绘了当下的心境，仿佛与天边的孤云相呼应，孤独而自由。

“幽期一以惬”表达了诗人内心的满足与宁静，找到了心灵的寄托。“尘累肯相撄”则流露出对世俗烦恼的超脱，暗示诗人追求精神上的纯净与解脱。

“雁影帆前度，渔灯望里明”两句生动地描绘了夜晚的景象，雁群掠过，船只在远处航行，渔灯在望中闪烁，营造了一种静谧而又充满生机的画面。这不仅展现了自然之美，也映射出诗人内心的平静与和谐。

最后，“山情兼水意，应入梦魂清”总结了整段体验，表达了山川之美的感染力，即使在梦中也能感受到那份清新与宁静。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深刻感悟和内心世界的纯净追求。