这首诗描绘了诗人夜晚与友人在月下漫步的情景，通过细腻的笔触展现了月光下的自然景色和人的情感体验。

首句“别有山家月，人间异此明”以对比手法开篇，将山中之月与人间的月光相比较，突出了山中月色的独特明亮，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“望崖霜乍积，照树鹊多惊”两句，通过霜的积聚和鹊的惊动，进一步渲染了月夜的静谧与神秘，同时也暗示了自然界在月光下呈现出的不同寻常景象。

“与客踏歌处，偏深独往情”则转而描写诗人与友人在月下漫步时的场景，通过“踏歌”这一动作，不仅表现了他们愉悦的心情，也体现了月光下活动的自由与乐趣。最后，“清辉吾欲拾，河汉隔盈盈”表达了诗人对月光的喜爱与渴望，想要捕捉这份清辉，但又意识到它如同银河般遥远，难以触及，流露出一种淡淡的遗憾与向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了月夜之美以及诗人与友人之间深厚的情感联系，语言清新自然，意境深远，富有诗意。