这首诗描绘了诗人对西湖美景的深切怀念与赞美，以及在烟雨楼与友人相聚的愉悦之情。首句“西湖相别后，复此湖亭幽”表达了诗人与西湖分别后的思念，再次来到湖边的亭子，感受到一种宁静而幽深的美。接着，“不是神仙宰，谁招汗漫游”一句，以一种超脱世俗的口吻，表达了只有像神仙般的主人，才能邀请人们在这般仙境般的环境中畅游。

“江清天似洗，林爽夏疑秋”描绘了湖面清澈如洗，天空湛蓝，仿佛洗过一般；岸边的树林在夏日里却给人一种秋天般的凉爽感，这种对比营造出一种清新脱俗的氛围。最后，“顿解风尘色，何妨入夜留”则表达了诗人被眼前的美景所吸引，忘记了时间，甚至希望能在夜晚留下，继续享受这份宁静与美好。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，同时也体现了与友人相聚时的愉悦心情。