这首诗描绘了送别友人前往西粤阳朔探亲的场景，充满了深情与期待。首联“苍梧西望白云寒，此去庭闱彩袖宽”以苍茫的苍梧山和寒冷的白云起笔，渲染出离别的凄凉氛围，同时暗示着友人前往的地方与家中亲人之间的距离。接着，“三百滩声喧过掉，万重山色入征鞍”两句，通过生动的自然景象，展现了旅途的艰辛与壮阔，同时也寓意着人生的路途充满挑战。

“涉江定解湘妃佩，访古应寻葛令丹”则表达了对友人此行的期待，希望他能像湘妃那样在旅途中有所收获，或是寻得古代贤者的智慧。最后，“记取离鸾弦上曲，趋庭閒听署中弹”两句，既是对离别的感慨，也是对未来的祝愿，希望友人在离开时能记住这段离别的哀愁，而在归家后能享受家庭的温馨与宁静。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅描绘了送别的情景，也寄托了对友人的深切关怀与美好祝愿。