这首诗描绘了夜晚在深山中行进的情景，充满了浓厚的旅途孤独与探索的意味。首句“暮云已没乱山横”，以“暮云”和“乱山”勾勒出一幅苍茫的夜色背景，暗示着行进的艰难与孤独。接着，“疲马踟蹰不肯行”一句，通过马儿的疲惫与迟疑，进一步强化了旅途的艰辛，同时也映射出诗人内心的疲惫与犹豫。

“地僻茅椽几家住，天遥江树一灯明。”这两句则将视线从山间转向远方，描绘了一幅更为广阔的景象：远处稀疏的村落，以及江边孤零零的灯火，既展现了旅途的寂寞，也透露出一丝温暖与希望。这里的“一灯明”不仅照亮了前行的道路，也温暖了诗人的心灵。

“喧嚣不辨舆人语，开凿新通驿路程。”这两句对比鲜明，前句“喧嚣不辨舆人语”描述了诗人身处陌生环境时的困惑与迷茫，后句“开凿新通驿路程”则表达了对新发现的兴奋与期待，体现了诗人面对未知世界时的勇敢与探索精神。

最后，“赖是前驱逢负弩，主人犹解重长卿。”这两句通过讲述遇到前导者和主人的故事，表达了对旅途中的善意与温暖的感激之情。这里“负弩”象征着保护与引导，而“主人犹解重长卿”则寓意着对诗人的尊重与理解，展现了人性的美好与温暖。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地描绘了夜晚山行的独特体验，既有对自然景色的细腻观察，也有对内心情感的深刻挖掘，展现了诗人独特的审美视角和人文关怀。