这首诗描绘了诗人面对风浪阻碍，仍决心前往庐山白鹿洞游览的坚韧意志与对自然美景的向往。首句“丹梯万仞上虚无”以夸张的手法描绘了通往庐山的山路之高峻，仿佛直入云端，营造出一种超凡脱俗的意境。接着“几度经行入望孤”则通过多次尝试，最终得以一窥庐山真容，表达了诗人不畏艰难、坚持追求的心境。

“祇为风波淹画舫，翻便杖屦到蓬壶”两句，形象地描述了风浪险阻，但诗人并未因此退缩，反而更加坚定地前往目的地，如同乘风破浪，最终到达仙境一般的白鹿洞。这里“蓬壶”借指仙境，象征着诗人心中的理想之地。

“云边欲采三珠树，涧底时逢九节蒲”进一步展现了诗人对自然奇观的渴望与探索精神。他想象在云雾缭绕的山间寻找传说中的三珠树，而在山涧中偶遇九节蒲，这些细节不仅丰富了画面感，也体现了诗人对自然之美的极致追求。

最后，“不是使君心似水，可能踪迹混江湖”一句，以反问的形式表达了对友人何郡丞的感激之情。意思是如果不是友人的邀请和陪伴，自己可能无法如此轻松愉快地畅游山水，表达了对友情的珍视以及对自然之美的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过生动的意象和情感表达，展现了诗人面对困难不屈不挠的精神，以及对自然美景的热爱与向往，同时也蕴含了对友情的珍惜和对生活的美好追求。