这首诗描绘了傍晚时分在栖贤桥至籋云桥间漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然景观与人文情怀的交融。

首联“飞虹横跨断崖深，成玉淙淙泻绝岑”以“飞虹”比喻彩虹，横跨于深邃的断崖之上，而“成玉淙淙泻绝岑”则描绘了水流从高处奔腾而下的景象，仿佛是玉石般晶莹剔透的声音，生动地展现了水的动态美。

颔联“喜向云中逢捷路，饱听空外送清音”表达了诗人对美好路径的喜悦和对自然声音的沉浸。在云雾缭绕之中，诗人仿佛找到了一条通往成功的捷径，而耳边则是空旷之处传来的清脆悦耳之声，让人感到心灵的宁静与满足。

颈联“碣侵苔藓铭难认，僧老烟霞胜共寻”转而描写了一块被苔藓覆盖的石碑，上面的文字难以辨认，而与之相伴的是年老的僧人，在烟霞缭绕的环境中共同探索，这种画面充满了禅意与历史的厚重感。

尾联“兴剧未愁催落日，已看凉月出松林”则展现了诗人的兴致勃勃并未因日落而感到遗憾，反而在看到凉月从松林中升起时，内心充满了期待与欣喜。这一联巧妙地将个人情感与自然景色融为一体，营造出一种悠然自得的氛围。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人对自然美的欣赏与对生活的热爱，同时也蕴含着对人生哲理的思考。