这首诗描绘了诗人与友人相聚的温馨场景。首联“屏居无计避嚣咙，暂喜门庭道驾双”表达了诗人虽身处喧嚣之中，却因友人的到来而感到暂时的宁静与喜悦。颔联“撷艾芳辰过帝里，采莲佳事忆珠江”通过“撷艾”和“采莲”的活动，既体现了端午节的传统习俗，也勾勒出诗人对珠江边采莲美好时光的回忆，展现了生活的闲适与乐趣。颈联“清吟酒盏难成醉，细语尘心觉尽降”则细腻地描绘了聚会时的情景，诗人虽饮酒但难以沉醉，更多的是在交谈中让心灵得到了平静与释放。尾联“向夕不堪分手处，墙东萝月正临窗”则以夕阳西下，与友人分别的场景收尾，营造了一种淡淡的离愁别绪，同时也暗示了友情的深厚与珍贵。整首诗情感真挚，语言流畅，富有生活气息，展现了明代文人雅士的生活情趣和人文关怀。