这首诗描绘了在监狱中与儿子一同守岁的场景，充满了深沉的情感和对自由的渴望。诗人罗宾王在经历了漫长的寒冬之后，即将迎来新的一年，内心既有对新年的期待，也有对自由的向往。诗中的“苦历三冬尽”表达了长时间囚禁的艰辛与漫长等待的疲惫，“更残欲报春”则流露出对春天和自由的渴望。

“颁正无旧历，守岁有孤臣”两句，既体现了诗人身处困境，无法按照传统方式庆祝新年，也暗示了他作为“孤臣”，在艰难时刻仍坚守着自己的信念和职责。炉火余香和半壁之灯，不仅营造出一种简陋而温馨的氛围，也象征着在逆境中依然保持希望和尊严的精神状态。

最后，“呼儿还问礼，流泪谢君亲”表达了诗人对儿子的关爱以及对君主的尊敬与感激之情。在这样的环境下，这份亲情和对君主的忠诚显得尤为珍贵和感人。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人复杂的情感世界，以及在逆境中不屈不挠的精神面貌。