这首诗是明代诗人罗宾王所作，名为《李定夫下宪狱寄之》。诗中表达了对朋友李定夫被囚禁的深切关怀与同情。

首联“自分难逃纲，闻君复禁门”点明了李定夫的困境，诗人自知无法逃脱法律的制裁，得知好友再次被关入监狱，流露出深深的无奈和哀伤。

颔联“千金何用侠，七尺且酬恩”则表达了对友情的珍视。在诗人看来，金钱并不能用来买来侠义，真正的友情需要用生命去报答。这句诗体现了诗人对友情的深刻理解和重视。

颈联“末世亲知薄，时难友谊存”揭示了社会环境的冷漠和人际关系的脆弱。在末世之时，亲人朋友之间的关系变得淡薄，但在艰难时刻，真正的友谊却能得以显现。

尾联“诘朝谁后死，先为一招魂”表达了诗人对李定夫未来的担忧和对逝者的哀悼。诘朝，即明朝，这里暗含对李定夫命运的忧虑；“先为一招魂”，则是对亡者的一种安慰，希望在李定夫去世之前，能够为他招魂，让他得到安宁。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对友情的颂扬和对时局的感慨，展现了诗人深沉的人文关怀和对社会现实的深刻洞察。