这首诗《哭黄湘卿诸义士》是明代诗人罗宾王所作，通过悲痛的笔触，表达了对黄湘卿及其诸位义士的深切哀悼与敬仰之情。

首句“一笑辕门日又昏”，描绘了黄湘卿在战场上英勇作战的场景，虽有欢笑，但日暮时分，战争的残酷与结局的未知让人心生悲凉。次句“英雄能有几人存”则直抒胸臆，感叹在乱世中，真正能够坚守正义、英勇无畏的英雄实属寥寥。

接着，“谁云市井多亡赖，自昔屠沽肯报恩”两句，对比了市井中的普通百姓与黄湘卿等义士的品质。市井之人往往被认为是市侩、贪图小利，而黄湘卿等人却能以报恩之心，展现出高尚的人格魅力。

“藏血有时终化碧，漆身何处认归魂”运用典故，表达黄湘卿等人即使牺牲，其忠诚与勇敢的精神也将如同碧血一般永存，即便是在死后，也难以辨认他们的归宿，强调了他们精神的不朽。

最后，“馀生漫后须臾死，泣向西风孰可论”表达了诗人对于黄湘卿等人英年早逝的惋惜之情，同时也流露出对这些义士精神的深深敬佩与怀念。面对西风，诗人似乎在寻找着能够理解并传承这些义士精神的人，体现了对英雄精神的传承与弘扬。

整体而言，这首诗通过对黄湘卿及其诸位义士事迹的追忆与赞美，不仅展现了对英雄的崇敬之情，也蕴含了对乱世中正义与勇气的呼唤，以及对英雄精神永恒价值的深刻思考。