这首诗是明代诗人罗宾王为祖心和尚和无傲将军所作，情感深沉，意境深远。

首联“笑别成沧海，怜君复浪游”，以“笑别”开篇，却在“沧海”二字中透露出离别的沉重与无奈，紧接着“怜君复浪游”一句，表达了对友人的深切关怀与担忧，仿佛在说，即使你再次踏上漂泊的旅程，我也将深深挂念。

颔联“几年京口雨，长夜白门秋”，通过“京口雨”和“白门秋”的描绘，营造了一种凄凉、悠长的氛围，暗示了时间的流逝和岁月的无情，同时也寄托了诗人对时光易逝、人生短暂的感慨。

颈联“疲马将人老，寒关共月愁”，以“疲马”比喻人，形象地表现了人在岁月面前的疲惫与衰老，而“寒关共月愁”则进一步深化了这种愁绪，让人感受到一种难以言表的孤独与哀愁。

尾联“华亭有归鹤，遗泪不堪留”，以“华亭归鹤”象征着回归与解脱，然而“遗泪不堪留”则表达了诗人对友人离去的不舍与无奈，同时也暗示了对生命中无法挽留的遗憾与悲凉。

整体来看，这首诗通过对离别、漂泊、衰老、孤独、回归等主题的深刻描绘，展现了诗人对人生百态的洞察与思考，情感真挚，意境深远，具有很高的艺术价值。