这首诗描绘了诗人与友人黎美周的深厚情谊以及对自然美景的热爱。首联“知有心期在，干时岂未能”表达了诗人对朋友来访的期待与自信，即使在忙碌之时，友情也未曾消减。颔联“方归湖海客，随伴蜀山僧”则通过描述友人的身份，进一步深化了两人之间的关系，仿佛是志同道合的旅者，共同探索未知的世界。

颈联“细草迎幽径，闲花笑古藤”运用拟人手法，生动地描绘了自然界的生机与和谐，细草与幽径、闲花与古藤相互映衬，构成了一幅宁静而美丽的画面，暗示了诗人与友人之间温馨而和谐的情景。尾联“池塘有新句，留梦待佳朋”则以池塘中的新诗为引子，表达了诗人对美好友情的珍惜与期待，希望与好友共享梦境，体现了深厚的情感交流与心灵契合。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人与友人间的深厚情谊，以及对自然美景的赞美，充满了诗意与哲思，是一首情感丰富、意境深远的佳作。