这首诗描绘了一位久居他乡之人回归家庭的喜悦与感慨。开篇“诞期两载滞天涯，此日归来自一家”表达了主人公离家两年，如今得以返回，与家人团聚的激动心情。接着“阶畔未须莱子袖，衣中犹带武陵霞”两句，以细腻的笔触描绘了主人公归来时的装束，虽未特意装扮，但衣物上仍留有远方的痕迹，寓意着旅途的艰辛与不易。

“且同乡老谈时事，又听孩孙语唤爷”则展现了主人公回归后与乡亲、子孙共享天伦之乐的情景，体现了家庭的温馨与和谐。然而，“其奈荆枝悲剥落，几回惆怅对榴花”两句，又透露出一丝淡淡的哀愁，荆枝的凋零象征着岁月的流逝和生命的无常，主人公在享受团聚之乐的同时，也不免为时光易逝、亲人离散而感到忧伤。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了主人公回归家庭后的复杂心情，既有重逢的喜悦，也有对时光流逝的感慨，情感真挚，引人深思。