这首诗描绘了诗人夜晚投宿于禅庵时的所见所感，充满了宁静与禅意。首句“晚来投宿急呼僧”，生动地展现了诗人急于寻求安宁避世的心态，同时也暗示了禅庵作为心灵栖息之所的角色。接着，“偶惬幽情高阁登”一句，表达了诗人对禅庵高雅环境的意外满足和欣赏。

“阁外烟林阴叠叠，影来窗牖翠层层”两句，通过细腻的笔触描绘了禅庵周围自然景色的静谧与生机，烟雾缭绕的树林与翠绿的光影交织在一起，营造出一种超脱尘世的氛围。这种景象不仅美化了环境，也暗示了诗人内心的平静与和谐。

“悟空入定原无相，宗棒传心自有灯”两句，进一步深化了禅宗修行的主题。悟空入定，意味着在寂静中达到心灵的纯净状态，而“无相”则体现了佛教中对物质世界虚幻本质的理解。宗棒传心，象征着通过禅宗的实践和教义，传递智慧和真理，而“自有灯”则可能寓意着内在光明的觉醒和指引。

最后，“夜雨钟声禅半榻，悠然清虑寂严楞”两句，将画面推向高潮。夜雨中的钟声，既是自然界的声响，也是禅修的象征，它与诗人的内心对话，带来了一种超凡脱俗的体验。坐在半榻之上，诗人的心境变得清澈而宁静，仿佛与外界的喧嚣隔绝，达到了内心的平和与专注。

整体而言，这首诗通过对禅庵环境的描绘和对禅修体验的抒发，展现了诗人对宁静、和谐与内在觉醒的追求，以及对佛教哲学的深刻理解与感悟。