这首诗描绘了诗人乘舟于寒冷江面的景象，通过自然景色的描绘，表达了对友人的思念和对未来的期许。

首句“觱发凛寒天”，以“觱发”形容风声，形象地展现了冬日寒风刺骨的景象。接着“轻舟鼓枻前”，描绘出诗人乘坐小舟，手持船桨前行的画面，营造了一种静谧而又充满活力的氛围。

“江边天日近，岭上树烟联。”这两句进一步描绘了江边与山岭的景色，阳光似乎更加接近江边，而山岭上的树木在烟雾中相连，构成了一幅宁静而富有层次感的画面。

“抚景怀知己，因风忆去年。”诗人面对眼前的景色，不禁回忆起远方的朋友，以及去年与之共度的美好时光，表达了对友情的珍视和怀念。

最后，“圣明方市骏，早著祖生鞭。”这两句借用了典故，表达了对当政者能识才用才的期待，同时也暗示自己希望能够早日得到重用，如同祖逖那样，抓住时机，建功立业。

整体而言，这首诗通过自然景色的描绘，抒发了诗人对友人的思念之情以及对未来的憧憬，体现了明代文人对于友情、自然和政治抱负的深刻思考。