这首诗描绘了诗人归隐田园后的悠闲生活与内心感受。首联“笑却羲车不驻轮，客途岁籥几惊频”以羲和驾车的日行不息，比喻时光匆匆，岁月流转之快，表达了对时间流逝的感慨。颔联“羞看华发侵乌帽，惟羡青山远俗尘”则通过自己白发渐生，不愿被世俗尘嚣所扰，向往自然山水的宁静，展现了诗人对自由与自然的向往之情。颈联“遮道漫劳怜去骑，飞云正喜引归人”中，“遮道”指路人的挽留，“飞云”象征着诗人内心的喜悦与自由，表达了诗人对归隐生活的满足与喜悦。尾联“鱼肥沼里蒳蔬美，浪说季鹰称后身”以鱼肥菜美，暗喻生活富足，同时借晋代名士季鹰的故事，表达了诗人虽归隐但仍怀有对功名的追忆与自嘲。整体而言，此诗情感真挚，语言清新，富有画面感，展现了诗人对自然与生活的热爱与追求。