这首诗描绘了诗人登高远眺的场景与心境。首句“久负登临屐，到来意豁然”表达了诗人长久以来对登山的渴望，终于到达山顶后，心情豁然开朗。接着，“池浮林影渺，山逗翠岚连”描绘了眼前的景色，池水倒映着远处的树林，显得渺茫而宁静；山峦间云雾缭绕，翠绿的山色与云雾相连，构成了一幅动人的画面。

“笑语青天外，閒情古木前”则展现了诗人与同伴在大自然中的欢声笑语，以及在古老树木前悠闲自得的情景，体现了人与自然和谐共处的美好状态。最后，“回思畴昔约，翘首白云巅”表达了诗人回首往昔的约定，心中充满了对未来的期待和憧憬，同时抬头望向白云之巅，似乎在预示着更遥远的梦想与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也流露出对友情、回忆及未来的思考，情感丰富，意境深远。