此诗《闻儿孙书声因而勉之》由明代诗人黄公辅所作，通过描绘家庭环境与个人志向，展现了对后辈学业与未来的期许。

首联“世路未能便息肩，低徊故里好风烟”，诗人表达了自己虽身处复杂世事，但依然眷恋故乡的美好景致，暗示了对宁静生活的向往与对现实世界的无奈。

颔联“森森竹叶庭前秀，籍籍书声耳畔传”，以竹叶的茂盛和书声的琅琅，营造出一个充满学习氛围的家庭环境，象征着知识与成长的力量。

颈联“事业不离青策里，生涯还向紫宸边”，青策代表的是学子的学习生活，紫宸则寓意着朝廷或权力中心，这里表达了诗人希望儿孙们在追求个人事业的同时，也能关注国家大事，为社会贡献自己的力量。

尾联“图南我漫凭羊角，看尔扶摇共翥骞”，诗人以“图南”、“羊角”、“扶摇”、“共翥骞”等形象，鼓励儿孙们像大鹏鸟一样展翅高飞，不仅追求个人的学业成就，更要志存高远，共同为社会的发展贡献力量。

整体而言，这首诗既体现了对儿孙学业的关心，也蕴含了对国家未来的期望，展现了深厚的家国情怀。