这首诗以七夕为背景，将天上与人间、牛郎织女的爱情传说与现实中的兄弟之情巧妙结合，表达了诗人对友情、生活态度以及对美好事物追求的思考。

首联“天上惟牛女，人间亦弟兄”对比天上牛郎织女的相思之苦与人间兄弟间的深厚情感，强调了人世间情感的普遍性和深刻性。接着，“几何长夜饮，转快一秋清”描绘了人们在秋夜饮酒畅谈的情景，表达了对生活的热爱和对时光流逝的感慨。

“有意还栽秫，无缘问落英”则通过描述有意种植高粱（秫）与无缘询问落花（落英），反映了诗人对自然现象的观察与思考，同时也寓含着对人生机遇与命运的哲理思考。

最后，“何当学乞巧，吾辈但忘情”表达了诗人希望学习牛郎织女的坚韧爱情，同时又倡导一种超脱世俗的情感态度，即在追求爱情的同时，也要保持内心的平静与淡泊。

整体而言，这首诗借七夕这一传统节日，探讨了人与自然、人与人之间的情感关系，以及在复杂生活中保持内心纯净与追求美好事物的重要性。