这首诗表达了诗人对友人归乡的复杂情感和自己对未来的深思。

首句“乡心一夜渺难挥”，描绘了诗人一夜之间被乡愁所困扰，难以摆脱的情景。这里的“乡心”不仅指对故乡的思念，也暗含着对过去生活的怀念与对未来的不确定感。“渺难挥”则形象地表现了这种情感的深远与难以排遣。

次句“明月刀头兴欲飞”，运用了比喻的手法，将明亮的月光比作刀头，暗示了诗人内心的激荡与渴望。这里的“兴欲飞”既表达了对自由与远方的向往，也隐含了对现实束缚的不满与挣扎。

后两句“北阙犹须长策入，南天不是倦游归”，进一步深化了诗人的思考。前一句“北阙犹须长策入”意味着在北方（可能象征着政治中心或理想之地），诗人认为仍需制定长远的策略，表明他对国家、社会或个人目标的追求并未停止。后一句“南天不是倦游归”则表达了诗人并非厌倦于游历或追求，而是强调了对特定方向或目标的坚持，即使面对困难与挑战也不愿轻易放弃。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对故乡、理想与现实之间复杂关系的深刻洞察，以及在追求中不断自我反思与成长的精神面貌。