这首诗描绘了诗人与友人在珠江上乘舟远行的情景，充满了对自然美景的欣赏和对友情的珍视。首句“三江为令客，万里趁舟行”开篇即点出旅程的广阔与自由，仿佛诗人与友人如同在三江流域的客人，不拘泥于一地，而是选择乘舟远行，体验万里之遥的风景。这种豪迈与洒脱，体现了诗人对生活的热爱与追求。

接着，“禊祓寻常会，夷犹山水情”两句，进一步深化了旅行中的情感体验。禊祓，古代的一种祭祀仪式，这里借指聚会或集会，暗示了诗人与友人之间的亲密关系以及他们共同享受自然美景的愉悦心情。“夷犹山水情”，则直接表达了对山水之美的沉醉，以及在这种环境中与友人共享时光的宁静与和谐。

“木棉分岸照，藤枕共吟清”描绘了一幅生动的画面：两岸的木棉花映照在水中，藤枕（可能是指船上的枕头）与友人一同吟唱，营造出一种清新而悠然的氛围。这里的细节描写，不仅展现了自然景色的美丽，也体现了诗人与友人之间深厚的情感交流。

最后，“宁有一杯酒，风流感慨并”以一杯酒作为结语，既是对旅途中的小酌的描述，也是对风雅生活态度的赞颂。这句诗巧妙地将旅途中的欢乐与淡淡的感慨融合在一起，表达了诗人对美好时光的珍惜与对人生哲理的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然中旅行的快乐与深思，以及对友情、自然与生活的热爱与感悟，是一首充满诗意与情感的作品。