此诗描绘了对友人刘半舫即将赴任总督河道职务的送别之情与对其治水之策的期许。首句“殿履新高面拜除”，以“殿履”喻其官职之高，新任之职，通过“面拜除”展现其受命时的庄重与荣耀。次句“转咨臣计重河渠”，表明友人将负责重要水利工程，寄予厚望。

接着，“蛟龙始识陵园在，鸿雁终招泽国居”两句，运用自然界的生物象征，蛟龙和鸿雁分别代表水系与土地，暗示友人将使水土得到治理与利用，如同蛟龙归于龙庭，鸿雁回归泽国，形象生动地表达了对友人治水能力的认可与期待。

“棠蔽东人更竹马，葭明韦曲自橇车”两句，以“棠蔽”、“竹马”、“葭明”、“橇车”等意象，描绘友人赴任途中的景象，既展现了地方风土人情，也暗含对友人旅途顺利、治政得民心的祝愿。

最后，“可知识贡千艘入，不碍飞流九派如”两句，赞美友人不仅能够促进物资流通，还能保持江河的自然流畅，既体现了对友人治水才能的高度评价，也寄托了对友人仕途顺畅、造福一方的美好愿望。

整体而言，这首诗通过对友人即将承担重任的描绘与祝福，展现了深厚的情谊与对友人能力的信任，同时也蕴含了对国家水利事业发展的美好愿景。