这首诗描绘了一幅悠然自得的水上行舟图景，充满了浓厚的自然与人文气息。诗人以“一篙一棹芰荷舟”开篇，形象地勾勒出小舟轻盈穿梭于芰荷丛中的情景，既展现了水乡的独特风貌，也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。

接着，“望著仙人西海头”一句，将画面拓展至更广阔的天地，仿佛引领读者一同眺望远方，感受一种超凡脱俗的意境。这种对远方的向往，不仅体现了诗人对美好生活的追求，也暗含着对精神境界的探索。

“松影满船芦苇乱”则进一步渲染了舟行水上的氛围。松影斑驳，芦苇摇曳，这些自然元素交织在一起，构成了一幅生动的画卷，既有视觉的美感，也蕴含着时间流逝的意味。这里的“乱”字，或许并非杂乱无章之意，而是强调了自然界的生机勃勃，以及诗人对这份自然之美的深切感受。

最后，“为君先醉野云秋”一句，以“醉”字收尾，表达了诗人面对如此美景时的陶醉之情。这里的“醉”，不仅仅是酒醉，更是心灵的沉浸与满足。诗人通过这一句，将个人的情感与自然之美紧密相连，传递出一种超越物质享受的精神愉悦。

整体而言，这首诗通过对水上行舟的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美，同时也流露出一种超然物外的哲学思考，让人在阅读中感受到心灵的净化与提升。