这首诗描绘了江上秋景之美，诗人以生动的语言展现了舟行江上的独特体验。首句“江上秋光更可怜”直接表达了对秋日江景的喜爱与赞美，秋天的江面在诗人眼中显得格外迷人。接着，“棹歌如坐镜中天”，运用比喻手法，将舟行时的歌声比作映照在天空中的倒影，形象地描绘出一种宁静而和谐的氛围，仿佛整个世界都在这歌声中沉醉。

后两句“预知百尺楼头客，拟扫幽窗纵醉眠”，则进一步深化了这种沉浸式的体验。诗人想象着在百尺高楼之上，与友人共饮畅谈，直至沉醉于夜色之中。这里的“拟扫幽窗”不仅描绘了准备迎接朋友的情景，也暗示了一种隐逸的生活态度，即在自然美景中寻求心灵的慰藉和放松。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱以及与友人共享美好时光的愉悦心情，体现了明代文人追求闲适生活情趣的一面。