这首诗描绘了诗人行走在泷水边的情景，通过细腻的自然描写，展现了诗人内心的孤独与忧愁。

首联“水落滩声咽，舟移夕照寒”，以水落滩声的低沉和舟行时夕阳的寒冷，营造出一种凄清的氛围，暗示了诗人旅途中的孤寂和心境的沉重。

颔联“鱼龙潜泽国，鸿雁度江干”，运用了鱼龙潜藏、鸿雁南飞的意象，象征着生命的隐匿与迁徙，同时也表达了诗人对远方的向往和对自由的渴望。

颈联“双鬓乾坤老，三秋道路难”，直接抒发了诗人年华已逝、岁月艰难的感慨，其中“乾坤老”三字，既指自然界的更迭，也暗含了人生沧桑的无奈。

尾联“浮云烟水晚，何处是平安”，以傍晚的浮云和烟水为背景，表达了诗人对未来的迷茫和对安定生活的渴望。这句诗将个人的情感与广阔的自然景象相结合，使得情感更加深沉而富有哲思。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了一位旅人面对人生困境时的复杂心情，既有对过去的回忆，也有对未来的憧憬，充满了浓郁的人文关怀和哲学思考。