这首诗描绘了晚秋时节，雨中与友人相聚的情景，充满了淡淡的哀愁与深沉的思绪。

首句“岁月秋期暮”，点明了时间背景，秋天的时光已近尾声，岁月的流逝感油然而生。接着“招寻得故欢”一句，表达了在这样的季节里，能够与老友重聚的喜悦与珍惜之情。

“闲情池上柳，幽思雨中兰”，诗人通过自然景物的描写，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。池边的柳树与雨中的兰花，既是自然界的美好景象，也是诗人内心情感的投射，象征着闲适与幽远的思绪。

“绿绮人空老，青云计转难”，这两句进一步深化了主题，绿绮琴虽在，但弹琴之人已老去；青云之志虽存，却难以实现。表达了岁月无情、理想与现实之间的矛盾与无奈。

最后，“犹馀双剑在，风雨对君看”，诗人以双剑为喻，暗示自己虽身处困境，但仍坚守信念，面对风雨，与友人共勉。这不仅是对友情的珍视，也是对自我坚持的宣言。

整首诗情感细腻，意境深远，通过对自然景物和人物情感的描绘，展现了诗人对时光流逝、友情珍贵以及个人理想的深刻思考。