这首诗《哭万茂先》由明代诗人黎遂球所作，情感深沉，表达了对亡友万茂先的深切哀悼与怀念。

首句“梦入扬州万古春”，以梦境描绘扬州的美景，象征着对逝者的美好回忆与向往，同时也暗含了对扬州这座历史名城的深厚情感。扬州自古以来便是文人墨客的聚集地，此处借扬州之景，寄托了诗人对亡友的怀念之情。

“胸无宿物只精神”一句，表达了诗人内心纯净无杂念，只有对亡友的思念和精神上的寄托。这种纯粹的情感流露，让人感受到诗人内心的孤独与深刻的情感共鸣。

“丈夫不死女儿手，骨肉何如朋友亲”这两句，通过对比丈夫与女儿、骨肉与朋友的关系，强调了友情的珍贵。在诗人看来，真正的友情超越了血缘关系，成为了生命中不可或缺的精神支柱。

“遗草茂陵书待献，游囊昌谷字全珍”两句，提到亡友留下的作品和遗物，表达了对亡友才华的敬仰和对其作品的珍视。诗人希望将这些遗物献给后世，让其作品得以流传，展现对亡友艺术成就的肯定与传承的愿望。

“江南江北才相送，况是长辞愁杀人”结尾两句，描绘了诗人与亡友分别时的场景，以及对亡友离世的深深哀痛。江南江北的景色仿佛见证了他们的离别，而“长辞愁杀人”则直接表达了诗人对亡友离去的悲痛之情，以及对这段友谊的不舍与怀念。

整体而言，这首诗通过对亡友的追忆与怀念，展现了诗人深厚的情感世界和对友情的珍视。语言深情而凝练，情感真挚动人，是一首感人至深的悼亡之作。