这首诗描绘了诗人离家远行时的复杂心情和对家乡的深切思念。首句“胡马望风嘶，越禽向日心依恋”以马和鸟的形象，生动地表达了对故乡的眷恋之情。接着，“我今出门乍辞家，他乡风物非习见”，诗人直抒胸臆，表达了初离家乡的陌生感和对未知环境的不安。

“不畏他乡遥，常畏他人相轻贱”两句，展现了诗人内心的矛盾与挣扎，既不畏惧远方的遥远，却害怕在异乡受到他人的轻视。这种情感的深度，让人感受到诗人对尊严和自我价值的珍视。

“千山峻绝自登攀，万水烟波绝绻缱”则通过自然景观的描绘，进一步强化了诗人面对困难和挑战的决心与勇气。即使道路崎岖，山水阻隔，也阻挡不了他前进的脚步。

“思我钱帛来逢迎，偶逢失意俱中变”揭示了诗人对物质世界的依赖与无奈。在异乡，金钱似乎成了与人交往的桥梁，但偶尔的失意却让这一切变得复杂多变。

最后，“昨夜归梦向家人，梦短愁多难语遍”将情感推向高潮，诗人通过梦境寄托对家人的思念，虽然梦短且愁多，却难以言尽心中的思念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人离家远行时的复杂心理状态，以及对家乡和亲人的深深眷恋。