此诗描绘夏日南岩之景，诗人与好友相聚，畅饮谈笑，尽享自然之美。首句“岩光初拂爽尘襟”，以岩光拂过，带来清爽之感，开篇即营造出一种清新脱俗的氛围。接着，“好友相招别有心”一句，点明了相聚的真正意义，不仅仅是饮酒作乐，更有心灵的交流与共鸣。

“垒石扶云疏碧洞，馀霞敛日反苍林”两句，通过细腻的笔触，展现了南岩独特的自然风光。岩石堆砌，云雾缭绕，碧洞幽深，余霞敛尽，夕阳映照下的树林呈现出苍茫之色，画面生动而富有层次感。

“晚风微递南薰薄，霄汉轻移北斗深”则进一步描绘了夜晚的景象。微风轻拂，南薰渐淡，夜空中的星辰似乎也在缓缓移动，北斗星显得格外深邃，营造出一种宁静而又神秘的夜晚氛围。

最后，“留取空冥归窈谷，醉携山月下孤岑”表达了诗人对自然美景的留恋和对友情的珍惜。在空旷的山谷中留下美好的回忆，醉意中携友同行，月下独登孤峰，既是对自然之美的赞美，也是对友情的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了夏日南岩的美丽景色以及诗人与好友相聚的愉悦心情，充满了自然与人文的和谐之美。