这首诗是明代诗人郭之奇所作的《过桃山岳武穆庙》，通过诗人的行踪和情感变化，展现了对历史人物岳飞的深切缅怀与敬仰。

首联“越水残肤旧已寻，徐山祠庙此相临”，描绘了诗人沿着越水而行，最终来到徐山岳飞祠庙前的情景。这里以自然景观与历史遗迹的相遇，营造出一种时空交错的氛围，暗示着历史与现实的对话。

颔联“循途未敢趋风谒，感昔难将涕雨禁”，表达了诗人虽然循着前人的足迹来到岳飞庙前，却不敢贸然前往祭拜，心中涌动的情感难以抑制。这句诗既体现了对岳飞的敬畏之情，也流露出诗人内心的复杂情绪。

颈联“父老遮边当日话，冤臣下圄片时心”，通过“父老”的形象，回忆起岳飞在世时与百姓的交流，以及他被冤枉入狱的短暂时刻。这一联将历史事件与普通民众的生活联系起来，增强了诗歌的历史厚重感。

尾联“寻常一死关夷夏，不尽孤丹泪古今”，总结了岳飞的一生，无论是为国捐躯还是被冤枉致死，都与国家的安危紧密相连。这句话不仅表达了对岳飞牺牲精神的赞美，也寄托了对历史悲剧的深沉思考，以及对英雄遗志的传承。

整体而言，这首诗通过对岳飞庙的探访与回忆，展现了诗人对历史英雄的崇敬之情，同时也反思了历史的无奈与悲剧性。语言凝练，情感真挚，富有历史深度和人文关怀。