这首诗是明代诗人郭之奇所作的《有感诸同年》。诗中表达了诗人对昔日同僚的怀念以及对时光流逝、人事变迁的感慨。

首句“驱驰忆昔此中归”，诗人回忆起过去与同僚一同归来的场景，充满了对往日时光的怀念。接着，“联袂诸君剖上畿”描绘了众人携手并肩，深入探讨国家大事的情景，体现了深厚的友情和共同的理想追求。

“燕鲁齐吴三叠尽，东西南北五年违。”这两句通过地理方位的变化，暗示了时间的流逝和空间的距离，表达了诗人与同僚分别后，各自在不同地方生活，相隔甚远的现实。其中，“三叠尽”可能是指三次或多次的会面，而“五年违”则强调了长时间的分离。

“歌城琴父双寥寂，为陆辞丘半是非。”这两句进一步深化了情感表达，将“歌城”与“琴父”作为象征，分别代表了音乐与文学艺术的高雅与孤独，以及诗人对同僚们的思念之情。同时，“为陆辞丘半是非”可能暗指在政治或社会中的纷争与不公，表达了诗人对同僚们在复杂环境中所面临的挑战和困扰的关切。

最后，“马上询人惊欲泪，故堤柳色共依依。”这两句以生动的细节描绘了诗人骑马途中，询问他人时内心的激动与泪水欲滴的状态，以及对故地旧景的深深眷恋。这里的“故堤柳色”不仅指自然景色，也象征着对过往美好时光的怀念与不舍。

整体而言，这首诗通过对往事的回忆和对当前处境的感慨，展现了诗人深厚的情感世界和对友情、理想、时间流逝的深刻思考。