这首诗描绘了诗人遥望京城时的复杂心情与对过往旅程的深刻反思。首联“燕云咫尺望中跚，未息征尘已意安”开篇即展现了诗人虽身在远方，心却早已飞向京城，尽管旅途劳顿，但对未来的期待与安心交织在一起。颔联“眼到西山朝气出，梦回南岭晓魂残”通过自然景象的变换，映射出诗人内心的波动与变化，从清晨西山的朝气蓬勃到梦回南岭时的魂魄疲惫，形象生动。

颈联“舟车地尽风光忆，春夏程争日月看”则进一步深化了主题，诗人回忆起舟车颠簸中的沿途风光，以及四季更替中对时间流逝的感知，表达了对过往旅程的深情回忆和对时间的敏感体悟。尾联“万里见闻今默数，诸缘返计漠无端”收束全诗，诗人将万里之行的见闻默默记于心中，反思人生中的种种因缘际会，似乎在探讨生命的意义与价值，流露出一种超然物外的哲学思考。

整体而言，此诗以细腻的情感描绘和深邃的哲理思考，展现了诗人对自我、自然与时间的深刻洞察，以及对人生道路的沉思与反省。