这首诗描绘了诗人夜泊桂林村时的所见所感，充满了深沉的哲思与自然的和谐之美。

首联“羁人何事转匆匆，随意轻?送远篷。”开篇即点出诗人行旅中的匆忙与孤独，以“羁人”自指，表达了漂泊在外的无奈与感慨。“送远篷”则暗示了诗人对远方的向往与追求。

颔联“山色已经秋刻露，星光犹使夜玲珑。”描绘了一幅静谧而富有诗意的夜景图。山色在秋意中显得格外鲜明，星光在夜空中闪烁，营造出一种既宁静又略带凉意的氛围。

颈联“清溪错认渔竿客，流水孤宜鹤发翁。”进一步深化了诗人的情感体验。诗人误将清溪边的渔竿客当作自己，流露出对自由自在生活的向往；同时，也通过“鹤发翁”的形象，表达了对年老孤独者的同情与理解。

尾联“万象虚明归一叶，始知身世尽游空。”总结全诗，诗人从眼前的景象中悟出了人生的真谛：世间万物虽繁复多样，但最终都归于简单的一叶之上，揭示了人生如梦、身世飘渺的主题。这一句不仅升华了诗的意境，也体现了诗人深刻的哲学思考。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和深刻的人生感悟，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，具有很高的艺术价值和思想深度。