这首诗描绘了诗人与友人在秋日泛舟于溪流之上的悠闲场景。首句“乘秋双桨荡溪湄”生动地展现了秋季乘船游水的情景，双桨轻轻划动，荡漾在溪边，营造了一种宁静而和谐的画面。接着，“欲就垆头共赋诗”，表达了诗人想要与友人一同在岸边的酒肆中吟诗作对的愿望，体现了文人雅士之间的交流与情感共鸣。

“芳草闭门香绿醑”，描绘了酒肆门前绿草如茵，香气扑鼻的景象，暗示了这里环境的幽静与舒适，为饮酒赋诗提供了良好的氛围。“閒云遮树出青旗”，则通过云遮树露青旗的动态画面，进一步渲染了酒肆的隐秘与神秘感，同时也暗示了诗人与友人在此处相遇的偶然与惊喜。

整首诗通过对自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了诗人与友人之间深厚的情感联系以及对美好生活的向往和追求。通过这些生动的意象，读者仿佛能感受到那份跨越时空的诗意与浪漫。