这首诗描绘了一幅秋日泛舟的雅致画面，诗人与友人一同游于佛滘，直至清溪，沿途所见所感皆入诗中。首句“仙洞寻芳绕曲溪”，以“仙洞”喻指清幽之地，流露出对自然美景的向往与探寻之心。“百花丛处乱高低”，生动描绘了秋天百花盛开的景象，色彩斑斓，生机勃勃，却又杂乱无章，展现出自然界的丰富与多样。

接着，“闻歌似在花间语”，诗人通过听觉感受，将歌声与花间语声相联系，营造出一种和谐、宁静的氛围，仿佛歌声与自然融为一体，增添了诗的意境美。最后，“不是桃源路亦迷”，以“桃源”典故，暗示虽然身处美景之中，但并非世外桃源，表达了对现实与理想之间微妙关系的思考，同时也流露出一丝淡淡的遗憾与向往。

整体而言，此诗以细腻的笔触描绘了秋日泛舟的场景，通过视觉、听觉等多种感官体验，展现了自然之美与人文之思的融合，给人以美的享受和深邃的思考。