此诗描绘了一幅秋日泛舟的宁静画面。首句“水国蒹葭露气凝”，以蒹葭和露气营造出一片静谧而湿润的水乡景象，蒹葭是秋天常见的植物，露气则增添了清晨或傍晚的凉意与湿润感。次句“何辞十日酒如渑”，借酒喻乐，表达诗人愿意沉浸在这份悠闲与欢愉之中，不辞长日的陪伴，展现了一种随性自在的生活态度。

接着，“今朝郭泰同舟约”一句，通过引用古代人物郭泰的典故，进一步丰富了画面的情感层次，仿佛与古人共游，增加了历史的厚重感。最后，“落日江头忆李膺”则以李膺的典故，表达了对友人的思念之情，夕阳西下，江面波光粼粼，更添几分离愁别绪。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘和历史典故的巧妙运用，展现了诗人与友人泛舟江上的惬意时光，以及对友情的珍视和对美好生活的向往。语言流畅，情感真挚，富有诗意，是一首典型的文人雅集之作。