这首诗表达了诗人对已故仆人的深切哀悼之情。诗中“漫言敝履与遗簪”一句，以“敝履”和“遗簪”比喻仆人生前的微不足道，以及其离世后留下的物品，形象地展现了对仆人生前的回忆和对其去世的感慨。接着，“旅魄凄凄傍佛龛”描绘了仆人的灵魂在佛龛旁飘荡，充满了孤独与凄凉之感。

“东土青燐休结伴”一句，可能是指希望仆人的灵魂不要与他人相伴，而是独自安息。最后，“要收汝骨瘗江南”表达了诗人希望将仆人的遗骨安葬在江南的愿望，江南在中国文化中常被赋予诗意和宁静的象征，这里寄托了诗人对仆人最后的关怀与安放。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和象征性的语言，展现了对逝去仆人的深深怀念和对其灵魂归宿的期待，体现了中国古代文人对于生死、离别和哀悼的独特情感表达方式。