这首诗是明代诗人黄渊的作品，名为《陈仲谋久令梅余数游梅命之往见》。诗中表达了一种深沉的情感与哲理的交织。

首句“几年怀一见，曰待学粗明”，诗人表达了对某人的长久思念，期待在学识稍有成就后相见。这种情感细腻而真挚，流露出对未来的美好憧憬和对知识的渴望。

接着，“所志苦不获，相思驱此行”两句，诗人道出了追求理想过程中面临的困难与挫折，以及思念之情的驱使，让人感受到一种坚韧不拔的精神力量。

“安危时已系，仙佛位尤争”这两句，诗人将个人命运与社会、宗教的复杂关系联系起来，暗示了在动荡的时代背景下，人们对于安全与信仰的追求与争夺。

最后，“公上麒麟马，鞭棰付小生”一句，以生动的比喻描绘了权力与责任的传承，同时也蕴含着对年轻一代寄予厚望的意味，希望他们能肩负起历史的重任。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对人生、理想、社会和传承的深刻洞察，具有较高的艺术价值和思想深度。