这首诗描绘了诗人与友人一同北上的场景，充满了壮志豪情与文采飞扬的氛围。首句“雀舫翩翩发大江”，以轻快的笔触描绘出船只在江面上轻盈航行的情景，仿佛一群小鸟在空中飞翔，既展现了出行的愉悦，也暗示了旅程的自由与广阔。

“江干瑞霭晓行幢”一句，将视线从水面转向岸边，晨光中江边升起的祥云与行进的仪仗相映成趣，营造出一种神圣而庄严的气氛，预示着这次北上的重要性和不凡的意义。

“文章似锦裳堪补，意气如虹鼎并扛”两句，将文采与豪情并提，将文章比作华美的锦衣，可以用来装饰和补充，形象地表达了诗人对文学才华的自信与自豪；“意气如虹鼎并扛”则通过比喻，将个人的雄心壮志比作彩虹般绚烂，扛鼎般有力，展现出诗人及其同伴的勇气与决心。

“万里浪头鳌驾六，五云天际凤飞双”描绘了宏大的自然景象与神话般的场景，万里波涛之上，鳌（传说中的神兽）驾驭着船只，五彩祥云之中，凤凰展翅翱翔，这些元素共同构建了一幅壮丽的画卷，象征着旅程的遥远与辉煌，以及对未来的美好憧憬。

最后，“与君共挟芙蓉锷，一扫群英力尽降”表达了诗人与友人并肩作战的决心，他们手持锋利的芙蓉剑，准备清除道路上的一切障碍，展现出强烈的团队精神与必胜信念。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的比喻，展现了诗人及其同伴在北上旅程中的豪情壮志、文采飞扬以及对未来充满信心的态度，是一首充满正能量的作品。