这首诗描绘了雨中泊舟于樟树镇的情景，充满了浓厚的江南水乡特色与诗人细腻的情感。

首联“苦雨滞行舟，江村信宿留”，开篇即点明了雨势之大，使得行船滞留于江边的村庄，诗人在此过夜。这里“滞”字生动地表现了雨对行进的阻碍，“信宿”则说明了停留时间之长，营造出一种被雨水困住的氛围。

颔联“市灯明岸际，渔罟倚竿头”，转而描写夜晚的景象。市灯在岸边闪烁，照亮了寂静的夜晚，而渔民的渔网则随意地挂在竹竿上，展现了一种闲适的生活状态。这两句通过灯火与渔网的细节，勾勒出一幅宁静而又充满生活气息的画面。

颈联“树色迷归梦，滩声响旅愁”，进一步深化情感。树木在雨中显得模糊不清，仿佛连梦境也被这雨声所扰乱，而远处滩上的流水声则加重了旅人的愁绪。这里通过自然界的声响与人的内心感受相结合，表达了诗人因旅途受阻而产生的复杂情绪。

尾联“回看青湿处，千里暮烟浮”，收束全诗。诗人回望时，只见一片青色在雨水中显得格外湿润，而远处的天边则弥漫着一层淡淡的暮烟。这一景象既是对眼前景色的描绘，也暗含了对旅途漫长、未来未知的感慨。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了雨中泊舟的场景，通过自然景观与人物情感的交织，展现了诗人面对困境时的思绪与感悟，具有较强的艺术感染力。