此诗描绘了一幅宁静而悠远的江边晚景图。诗人张家玉以“孤棹乘流晚更过，半溪烟暝起渔歌”开篇，通过“孤棹”与“晚过”的动态结合，营造出一种孤独而又自由的氛围，而“半溪烟暝起渔歌”则将画面拉伸至整个溪流，烟雾缭绕中传来渔夫的歌声，增添了几分生活的气息和自然的和谐。

接着，“老翁不管关心事，自在船头织绿蓑”两句，诗人将笔触转向一位悠闲自得的老翁，他置身于繁忙的世界之外，不为外界所扰，自在地在船头编织着绿蓑衣。这一细节不仅展现了老翁的闲适生活态度，也暗示了诗人对这种超脱世俗、追求内心平静生活的向往。

整首诗通过细腻的描绘和情感的渗透，展现了诗人对自然美景的热爱以及对简单、宁静生活的向往，语言简洁而富有意境，让人仿佛能感受到那晚泊江边的静谧与美好。