这首诗描绘了诗人对田园生活的感慨与反思。首句“碌碌幽燕道，黄沙迷马鞅”以辽阔的燕地为背景，黄沙漫漫，马蹄声被淹没在无尽的沙尘中，营造出一种苍茫而孤独的氛围。接着，“志气何激宕，能无竹帛想”表达了诗人内心的激荡与对历史、文化的向往，暗示了他对于过往岁月的追忆与思考。

“白头守田园，于今事已往”描述了诗人年老时仍坚守田园的生活状态，但“事已往”三字透露出一种无奈与失落。随后，“短鬓葬青丝，旅愁日日长”进一步深化了这种情感，白发与青丝的对比，不仅象征着时光的流逝，也反映了诗人对青春不再的哀叹与对未来的忧虑。

“苍巘匪不高，河流匪不广”转而描写自然景观，高山巍峨，大河浩瀚，展现了大自然的壮丽与广阔，同时也反衬出人类生命的渺小与短暂。“牛宫谁与祝，禾黍荒成莽”则将视角转向农耕生活，牛棚空无一人，庄稼荒芜一片，表达了对农业文明衰败的感慨，以及对过去繁荣景象的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对田园生活的深情回忆与深刻反思，以及对时间流逝、生命有限的感慨，充满了浓郁的人文关怀和历史意识。