这首诗是明代诗人黎彭祖所作的《谢陈王李吕四台省谢何二部司马为先人请恤》。诗中描绘了对先人的深切怀念与敬仰之情，以及对朝廷官员在处理政务时公正无私、忠诚尽责的赞美。

首句“夕朗青琐立鵔鸃”，以“青琐”象征朝廷，鵔鸃则是古代官服上的装饰，形象地描绘了官员们在朝廷中恭敬站立的情景。接着，“封事何言不救时”表达了对官员们提出谏言、拯救时局的期待和赞赏。

“四塞人归全版籍，千秋义重五忠祠”两句，通过描述国家安定、人民回归家园的景象，以及对忠臣的纪念，展现了诗人对国家繁荣、人民幸福的向往，以及对忠贞不渝精神的推崇。

“伏蒲持橐朝骑马，簪笔编麻日载螭”描绘了官员们早出晚归、勤勉工作的场景，体现了他们为国为民鞠躬尽瘁的精神风貌。

最后，“岂向私恩为感激，臣心如水九重知”表达了诗人对官员们无私奉献、忠诚于国家的崇高品德的赞美，同时也暗示了他们的心志如同清澈的流水，无论身处何等权位，都始终保持着对国家的忠诚和对人民的关怀。

整首诗通过对官员形象的描绘和对国家、人民的深情表达，展现了明代社会对于忠诚、公正、勤勉等美德的崇尚，以及对先贤的缅怀与敬仰。