这首诗是明代诗人黎彭祖为友人赵霞湄宪副归养母亲所作的送别之作。诗中充满了对友人孝顺之情的赞美和对其归家之路的关切。

首联“彩衣归养凤书丹，南海留思东海欢”，以“彩衣”象征友人的孝行，表达了对友人归家尽孝的赞扬。“南海留思”与“东海欢”形成对比，既表现了友人对远方亲人的思念，也预示了家人团聚的喜悦。

颔联“玉镜台前行可望，白云湖上渐相看”，描绘了友人归途中的景象，玉镜台和白云湖作为背景，增添了画面的美感，同时也寄托了诗人对友人旅途平安的祝愿。

颈联“舟轻倩石支风母，帐送无鱼馈税官”，通过舟行轻盈、石支风母（可能指借助自然之力）和无鱼馈税官（暗示友人归家后生活无忧），展现了友人归家后的轻松与自由，以及对友人未来生活的美好祝愿。

尾联“一曲白华今祖别，却惭三载累猪肝”，表达了诗人对友人离别的不舍，以及对自己未能更好地帮助友人尽孝的自责。其中，“白华”可能是指友人所唱的歌曲，寓意离别；“三载累猪肝”则表达了诗人对友人三年来辛苦的感慨，暗含歉意。

整体而言，这首诗情感真挚，不仅赞颂了友人的孝行，也表达了对友人归家的祝福和离别的不舍，体现了深厚的友情和对孝道的尊重。